无脑植入的首个成功的受精神控制的机械臂

2023-03-17 来源：焦作农业机械网

无脑植入的首个成功的受精神控制的机械臂

卡内基梅隆大学的研究人员团队与明尼苏达大学合作，在无创机器人设备控制领域取得了突破。

研究人员使用一种非侵入性的脑机接口（BCI），开发了有史以来首个成功的，由心理控制的机械臂，该机械臂具有连续跟踪和跟踪计算机光标的能力。

仅凭思想就能无创地控制机器人设备将具有广泛的应用，特别是有益于瘫痪患者和运动障碍患者的生活中国机械网okmao.com。

BCI已显示出仅使用从大脑植入物感测到的信号来控制机器人设备的良好性能。当可以高精度控制机器人设备时，它们可以用于完成各种日常任务。

但是，到目前为止，成功控制机器人手臂的BCI都使用了侵入性脑植入物。

这些植入物需要大量的医学和外科专业知识才能正确安装和操作，更不用说对受试者的成本和潜在风险，因此，它们的使用仅限于少数几个临床病例。

BCI研究面临的一大挑战是开发侵入性较小甚至完全无侵入的技术，该技术将使瘫痪的患者使用自己的“思想”来控制其环境或机器人肢体。这种无创的BCI技术如果成功，将会为许多患者甚至潜在地为普通人群带来急需的技术。

使用BCI下的虚拟光标来完成随机移动目标的连续控制目标任务的参与者的视频。

但是，使用非侵入性外部传感而不是大脑植入物的BCI接收到“较脏”的信号，从而导致当前分辨率较低且控制精度较差。

因此，当仅使用大脑来控制机械臂时，无创BCI不能忍受使用植入式设备。尽管如此，BCI研究人员仍在向前迈进，他们注视着一种无创或无创技术的价值，这项技术每天都可以为世界各地的患者提供帮助。

卡内基梅隆大学受托人教授兼生物医学工程学系主任Bin Bin正在实现这一目标，这是一次重要发现。

他说：“使用脑植入物的心理控制机器人设备已取得重大进展。这是一门极好的科学。” “但是无创是最终目标。神经解码技术的进步和无创机械臂控制的实用性将对无创神经机器人的最终发展产生重大影响。”

他和他的实验室使用新颖的传感和机器学习技术，能够访问大脑深处的信号，从而实现了对机械臂的高分辨率控制。

他采用无创神经成像技术和新颖的连续追踪范例，克服了嘈杂的EEG信号，从而显着改善了基于EEG的神经解码，并促进了实时连续2D机器人设备控制。

参与者在BCI下使用机械臂完成连续移动目标的连续控制目标任务的视频。

他有史以来第一次使用无创BCI控制在计算机屏幕上跟踪光标的机械臂，他在人类受试者中证明了机械臂现在可以连续跟随光标。

以前，由人类无创地控制的机械臂会跟随移动的光标以不连续的离散动作运动-就像机械臂试图“追赶”大脑的命令一样-现在，机械臂以平滑，连续的路径跟随光标。

在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中，该团队建立了一个新的框架，该框架通过增加用户参与度和培训以及通过EEG源成像对非侵入性神经数据进行空间分辨率来解决和改进BCI的“大脑”和“计算机”组件。

论文“无创神经影像增强了用于机器人设备控制的连续神经跟踪”，表明该团队解决这一问题的独特方法并未将传统中枢任务的BCI学习提高近60％，还增强了对计算机光标的连续跟踪超过500％。

通过提供安全，非侵入性的设备“思维控制”功能，该技术可以使人们与环境进行交互并控制环境，其应用程序也可以帮助许多人。

迄今为止，该技术已在68位身体健全的受试者中进行了测试（每个受试者最多10个疗程），包括虚拟设备控制和机器人手臂的控制以进行持续追踪。该技术直接适用于患者，该团队计划在不久的将来进行临床试验。

他说：“尽管使用非侵入性信号存在技术挑战，我们仍致力于将这种安全，经济的技术带给可以从中受益的人们。” “这项工作代表了非侵入性脑机接口的重要一步，这一技术有朝一日可能会成为帮助所有人（如智能手机）的普遍辅助技术。